Arduino + Motor-Shield + Schrittmotor - Eine bewegte Geschichte

Nachdem ich nach Installation mehrerer C-Compiler-Libraries endlich mit dem Arduino-Board Kontakt aufnehmen konnte, war meine erste Sorge, ob meine Löterei erfolgreich war.

Ein alter Epson-Drucker spendete einen seiner Schrittmotoren - Modell EM-217.

Type	17PM-K041-P2F
Schritt-Größe	1,8°
Halte-Moment	14,8Ncm
Pin-Out	(rot) A - B - D - C - GND

Und folgender Code funktionierte nachdem ich die Libraries heruntergeladen hatte auch auf anhieb.

CODE:

#include AFMotor.h; AF_Stepper motor(200, 2); // 360°/1.8=200 void setup() { motor.setSpeed(20); motor.release(); delay(1000); } void loop() { motor.step( 200, FORWARD, DOUBLE ); motor.step( 200, BACKWARD, DOUBLE ); }

QED: Mein Motor-Treiber funktioniert!

Jetzt muß ich noch herausfinden wie ich an die vom Motor-Treiber unbenutzten Pins herankomme um noch ein paar Taster mit dem Programm abzufragen und damit dann den Motor zu steuern.